工程機(jī)械控制器的現(xiàn)狀
2023-03-22 16:03
工程機(jī)械控制器是整個(gè)機(jī)械的核心部分，它采集工程機(jī)械各部分的工作狀態(tài)，控制工程機(jī)械的下一步活動(dòng)，所以要保證控制器的靈活性，避免控制失靈造成安全事故。通過(guò)分析工程機(jī)械控制器及控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了控制器的組成及控制原理，強(qiáng)化了以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)、嵌入式軟PLC控制技術(shù)、工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)匹配控制技術(shù)等新型控制技術(shù)在控制器中的應(yīng)用。
近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，工程機(jī)械的控制器逐漸由原來(lái)的電路控制器轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鳎蟠筇岣吡斯こ虣C(jī)械的智能控制能力和數(shù)據(jù)處理能力，工程機(jī)械也進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展領(lǐng)域。工程機(jī)械以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)、嵌入式軟PLC控制技術(shù)、功率匹配系統(tǒng)控制技術(shù)等智能控制器和新型控制技術(shù)的應(yīng)用，大大提高了工程機(jī)械作業(yè)的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械的控制。
工程機(jī)械控制器起初只是通過(guò)簡(jiǎn)單的智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)控制，但控制效果并不好，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的實(shí)時(shí)控制。但隨著工程機(jī)械控制器的發(fā)展，微控制系統(tǒng)和PLC可編程控制器逐漸出現(xiàn)，推動(dòng)了工程機(jī)械的發(fā)展。中國(guó)對(duì)工程機(jī)械控制器的研究比較晚，所以一開(kāi)始用的大多是國(guó)外的工程機(jī)械控制器。國(guó)外的工程機(jī)械控制器多是基于PLC模式開(kāi)發(fā)的，但缺乏實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。微控制器廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。通過(guò)在微控制器中安裝不同的控制軟件，它們被應(yīng)用于不同的工程機(jī)械。工程機(jī)械工作時(shí)，控制器的負(fù)載變化劇烈，工程機(jī)械的使用環(huán)境非常惡劣，控制器的控制非常困難。傳統(tǒng)的控制器無(wú)法監(jiān)測(cè)和分析工程機(jī)械的工作狀態(tài)，無(wú)法達(dá)到良好的控制效果。我國(guó)工程機(jī)械的控制器多采用國(guó)外產(chǎn)品，由于沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的控制軟件，需要對(duì)外采購(gòu)。智能可編程控制器的應(yīng)用，有效地提高了工程機(jī)械的可靠性，使工程機(jī)械的操作和運(yùn)行更加簡(jiǎn)單、順暢。新型嵌入式可編程控制器在工程機(jī)械中的應(yīng)用成為主流，使得工程機(jī)械的操作指令更加簡(jiǎn)單，電流工程機(jī)械控制器具有過(guò)載保護(hù)功能，使用更加方便。工程機(jī)械控制器和控制技術(shù)在不斷發(fā)展的過(guò)程中形成了一定的標(biāo)準(zhǔn)。在控制器編程環(huán)境、通信接口、驅(qū)動(dòng)協(xié)議等方面，各廠商生產(chǎn)的控制器逐漸實(shí)現(xiàn)了通用化，都實(shí)現(xiàn)了信息的智能故障檢測(cè)。GFS和GSM技術(shù)與工程機(jī)械控制技術(shù)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程定位、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和采集，有效規(guī)避了工程機(jī)械運(yùn)行過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)工程機(jī)械控制器的研究正逐漸向平臺(tái)集中開(kāi)發(fā)調(diào)度的方向發(fā)展。
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